自2007年首颗北斗卫星发射升空以来，我国北斗卫星导航系统已走过十几个春秋。如今，北斗卫星家族壮大，北斗卫星到如今已发射多少颗呢？我们就来一探究竟。

一、北斗卫星家族发展历程

1.北斗一号：2007年至2012年，北斗一号共发射了5颗卫星，实现了我国北斗卫星导航系统的基本覆盖。

2.北斗二号：2012年至2018年，北斗二号共发射了18颗卫星，实现了全球范围内的高精度定位服务。

3.北斗三号：2018年至2020年，北斗三号共发射了29颗卫星，标志着我国北斗卫星导航系统进入全球组网时代。

二、北斗卫星家族规模

截至目前，北斗卫星家族共有52颗卫星，其中包括5颗北斗一号卫星、18颗北斗二号卫星和29颗北斗三号卫星。

三、北斗卫星家族特点

1.覆盖全球：北斗卫星导航系统已实现全球范围内的覆盖，可为全球用户提供高精度定位、导航和时间同步服务。

2.高精度定位：北斗卫星导航系统采用高精度定位技术，定位精度达到厘米级。

3.兼容性强：北斗卫星导航系统与GS、GLONASS等全球卫星导航系统实现兼容，用户可以使用多系统进行定位。

四、北斗卫星家族应用

1.交通：北斗卫星导航系统在交通运输领域得到广泛应用，提高了交通运输的效率和安全性。

2.农业：北斗卫星导航系统在农业领域助力精准农业发展，提高农业生产效益。

3.气象：北斗卫星导航系统在气象领域提供高精度定位服务，为天气预报提供数据支持。

4.安防：北斗卫星导航系统在安防领域助力安全监控，提高安防水平。

北斗卫星到如今已发射52颗，家族不断壮大，为全球用户提供优质的服务。随着北斗卫星导航系统的不断完善和发展，未来将在更多领域发挥重要作用。